Cher Isaac,
Il n'y a aucune halakha qui stipule qu'on n'a pas le droit de mettre le talit katan à même la peau, simplement la coutume est de ne pas le faire par des raisons de kavod par rapport au talit katan sur lequel nous faisons une grande mitsva, celle de tsitsit. C'est un manque de respect que de le porter à même la peau car nous transpirons, etc. Néanmoins il n'y a aucune source écrite à cela, il s'agit d'une coutume.
Cependant, si le Talit Katan estun tee-shirt, on pourra le mettre sur la peau.
À bientôt,
Avner